岗位职责：
1. 负责无人机飞控系统核心模块开发，完成姿态解算、导航制导等算法实现与优化
2. 开发机库自动化控制系统，实现无人机起降、充电全流程自动化
3. 设计并实现无人机与地面站、机库间的通信系统，确保通信可靠性
4. 负责软件硬件联调，完成系统测试与集成，编写相关技术文档

任职要求：
1. 本科及以上学历，软件工程、计算机科学、自动化等相关专业
2. 精通C/C++语言，熟悉嵌入式Linux或实时操作系统开发
3. 掌握ARM架构开发，熟悉常用通信协议及接口
4. 具备嵌入式开发经验，有软硬件联调能力
5. 有无人机、机器人开发经验者优先，熟悉MAVLink协议者优先